隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，3D視覺系統(tǒng)將成為機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)附件設(shè)備，采用3D視覺系統(tǒng)的機(jī)器人作業(yè)將有利于提高工作效率、降低人工勞務(wù)費(fèi)用并提高產(chǎn)品質(zhì)量。

1、  應(yīng)用于容器中的零件揀取

       機(jī)器人主要應(yīng)用于揀取容器中任意堆放的零件，達(dá)到這一目的需要滿足三個(gè)基本要素：3D視覺系統(tǒng)、容器防碰撞以及防碰撞檢測(cè)系統(tǒng)。

2、  應(yīng)用于機(jī)床上的工件裝卸

       在許多應(yīng)用領(lǐng)域中，在揀取零件以后，直接將其安裝到機(jī)床上進(jìn)行加工，在大部分情況下，該機(jī)床的夾具系統(tǒng)不允許機(jī)器人的零件安裝位置出現(xiàn)任何差錯(cuò)，因此，零件的精確就位對(duì)零件的夾緊系統(tǒng)來說非常關(guān)鍵。采用3D視覺系統(tǒng)技術(shù)，機(jī)器人能夠確定圖像拍攝的位置，能夠識(shí)別物體所處的位置，然后對(duì)該物體的大小、類型和質(zhì)量作出相應(yīng)的判斷，將零件的正確定位。

3、  應(yīng)用于包裝領(lǐng)域

       物品往往需要通過輸送機(jī)或滑塊裝置輸送到食品揀取區(qū)域，由于物品處在不同的位置上，需要有一個(gè)重新調(diào)整方向和揀取的過程，然后將其放入到包裝箱中，3D視覺系統(tǒng)能夠幫助機(jī)器人找到相應(yīng)的物品，并根據(jù)要求完成包裝任務(wù)。

4、  應(yīng)用于焊接領(lǐng)域

       在進(jìn)行焊接的時(shí)候，機(jī)器人可以利用3D視覺系統(tǒng)，以適應(yīng)兩個(gè)焊接元件之間的微妙變化。即使在點(diǎn)焊應(yīng)用領(lǐng)域，也可利用視覺技術(shù)校正誤差。