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宏大機(jī)器人科技專注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)及銷售
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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

文章出處：常見(jiàn)問(wèn)題 責(zé)任編輯：東莞市宏大自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司 發(fā)表時(shí)間：2016-10-14
　　      機(jī)器視覺(jué)的概念起始于20世紀(jì)60年代，最先的應(yīng)用來(lái)自"機(jī)器人"的研制。最早基于視覺(jué)的機(jī)器系統(tǒng)，先由視覺(jué)系統(tǒng)采集圖像并進(jìn)行處理，然后通過(guò)計(jì)算估計(jì)目標(biāo)的位置來(lái)控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)。1979年提出了視覺(jué)伺服概念，即可以將視覺(jué)信息用于連續(xù)反饋，提高視覺(jué)定位或追蹤的精度。
1、60年代：MIT(MassachusettsInstituteofTechnology)的Roberts通過(guò)計(jì)算機(jī)程序從數(shù)字圖像中提取出諸如立方體、楔形體、棱柱體等多面體的三維結(jié)構(gòu)，并對(duì)物體形狀及物體的空間關(guān)系進(jìn)行描述．他的研究工作開(kāi)創(chuàng)了以理解三維場(chǎng)景為目的的三維計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究。
2、70年代：首次提出較為完整的視覺(jué)理論，已經(jīng)出現(xiàn)了一些視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)．70年代中期，MIT人工智能(ArtificialIntelligence)實(shí)驗(yàn)室正式開(kāi)設(shè)"機(jī)器視覺(jué)"課程。1973年MITAILab吸引了國(guó)際上許多知名學(xué)者參與視覺(jué)理論、算法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究，D.Marr教授就是其中的一位．他于1973年應(yīng)邀在MITAILab領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)以博士生為主體的研究小組，1977年提出了視覺(jué)計(jì)算理論(VisionComputationalTheory)，該理論在80年代成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的一個(gè)十分重要的理論框架。 
3、80年代中期：計(jì)算機(jī)視覺(jué)獲得蓬勃發(fā)展，新概念、新方法、新理論不斷涌現(xiàn)。我國(guó)早期正式介紹計(jì)算機(jī)視覺(jué)的文獻(xiàn)：計(jì)算機(jī)視覺(jué)：一個(gè)興起的研究領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件，1984年第3期。
4、90年代中期：深入發(fā)展、廣泛應(yīng)用的時(shí)期。 
隨著微處理器、半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，以及勞動(dòng)力成本上升和高質(zhì)量產(chǎn)品的需求，國(guó)外機(jī)器視覺(jué)于20世紀(jì)90年代進(jìn)入高速發(fā)展期，廣泛運(yùn)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。根據(jù)工業(yè)環(huán)境的不同，全球機(jī)器視覺(jué)主要分為以下兩類： 
一類是用于大規(guī)?；蛘吒邷y(cè)試要求的生產(chǎn)線上，如包裝、印刷、分揀等，或者在野外、核電等不適合人員工作的環(huán)境中，利用機(jī)器視覺(jué)方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工測(cè)量或檢試，同時(shí)實(shí)現(xiàn)人工條件下無(wú)法達(dá)到的可靠性、精確度及自動(dòng)化程度。 
另一類應(yīng)用是必須用到高性能、精密機(jī)器視覺(jué)組件的專業(yè)設(shè)備制造，典型代表是最早帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)崛起的半導(dǎo)體制造設(shè)備。從上游晶圓加工制造的分類切割，到末端電路板印刷、貼片，這類設(shè)備都依賴于高精度的視覺(jué)測(cè)量以對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行導(dǎo)引與定位。例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問(wèn)題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上。 
機(jī)器視覺(jué)發(fā)展至今，早已不是單一的應(yīng)用產(chǎn)品。機(jī)器視覺(jué)的軟硬件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個(gè)階段的必要部分，這就對(duì)于系統(tǒng)的集成性提出了更高的要求。工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)要求能夠與測(cè)試或控制系統(tǒng)協(xié)同工作的一體化工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，而非獨(dú)立的視覺(jué)應(yīng)用。在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。